液压凿岩台车的主要工作机构

液压凿岩台车的主要工作机构
(1)液压凿岩车的行走机构
凿岩台车的行走机构包括底盘、发动机、机械一液压一液力传动机构、轮边减速机构、转向、制动系统等。它可以使得凿岩台车做近距离移动.使其到达最佳的工作位置.要求稳定性好、爬坡性能强、便于转弯、越野性能好，以应对不同矿山的路面情况，从行走方式上可分为轮胎式、履带式、轨行式和步行式。
(2)液压凿岩机的钻臂定位机构
钻臂是凿岩台车的重要组成部件.当凿岩台车到达预定的工作面后.凿岩钻臂要根据具体的孔的位置进行调节，定位机构类似于一只机械手，其主要作用是支承推进器和安装凿岩钻具.它要将凿岩机举升到合适的空间位置，并保证要有足够的定位刚度，其好坏直接影响到钻孔的质最。它在液压系统的控制卜.准确定位钻孔的位置。
(3)推进器
推进器是为凿岩机和钻杆导向.并在钻孔过程中为凿岩机提供推进力以保证凿岩钻其与岩石良好接触的机构。由于凿岩是旋转和进给两个动作的结合运动.因此推进器必然承受很大的转矩和弯矩以及高频振动，因此，推进器要有足够的强度和修复性。同时推进器要有适当的推进力，推进力过人。钻具与岩石接触过紧.加速钻具的磨损;推进力过小.又会由于钻孔的反作用力而使钻具离开岩面.影响钻孔的位置精度。
推进器按机构的工作原理可以分为:螺旋式推进器、链式推进器、液压缸推进器、伸缩式推进器。前两种应用于气动凿岩机中.都存在明显的缺点，液压凿岩台车则主要采用液压缸式推进器。
(4)凿岩机系统
凿岩机是液压系统的核心，前面就其结构原理已经做了分析，其总体上类似液压式冲击钻。